工程钻机的主要作用是钻凿水井、洗井、下井管等工作，而它的主要组成是由钻杆、钻头、钻架、岩心管等部分组成。同时，工程钻机主要由冲击式工程钻机、回转式工程钻机、复合式工程钻机这三大类。

  其中冲击式工程钻机的运动方式为：依靠钻具的垂直作用进行往复运动，通过这个运动方式，使钻头冲击到井底的破碎岩上。这种钻机的构造简单，不具有循环是洗井系统，钻机和岩屑的清除不能够同时进行，如果同时进行就会降低相应的功效。这种钻机钻井的深度一般在250米之内，特殊情况下可以达到500-600米之间。

  而回转式工程钻机主要分为两种工作方式：

  1、冲抓锥。通过对钻机自身重量而冲击地层。这种钻具的下端拥有几个尖角形抓瓣且可以张合，当钻具向下运动的时候，这几个抓瓣会张开，然后切入进岩层，再通过卷扬机的作用将钢丝绳提起，钻具也会随之被提起，然后再井口的位置将岩屑卸出，这种钻井方式的深度主要在40-50或者100-150的深度。

  2、还有一种钢丝绳冲击钻机。这种钻机主要是由提升滑轮、桅杆、冲击机构、钢丝绳、电动机、钻具等部分组成。它在工作的过程中，钢丝绳通过被电动机传动驱动冲击机构来带动，从而进行上下往复的运动，向上运动是依靠钢丝绳的牵引力来进行运动，向下则是依靠钻头自身的重量切进破碎岩层。